所謂勃起就是指陰莖由萎軟狀態變成堅硬的狀態。

引進的勃起機制主要是由大腦高級神經中樞受到某些性的刺激，如視覺、聽覺、思維或性幻覺等，繼而引起脊髓底段勃起中樞的興奮，然后再沿著交感神經傳向生殖器官，使陰莖小動脈擴張，血流增加，造成局部充血和內壓增高，同時靜脈回流受阻，導致陰莖變粗且維持堅挺狀態。

由大腦皮層興奮所引起的陰莖勃起稱精神性勃起（或大腦性勃起），這種情況在青年人中間發生較多。由于性器官受到刺激，其沖動由陰部神經傳向骶脊髓勃起中樞，繼而引起陰莖充血、變硬這種稱為反射性勃起。上述兩種勃起可先后發生，也可相互加強其勃起作用。