懷孕6個月以后，胎兒各個結構已經基本長成。骨骼更結實，頭發更長，眉毛及睫毛開始長出。臉形也更清晰，已十足是人的模樣。 皮脂腺開始具有分泌功能，并長出白色脂肪般的胎脂，覆蓋在皮膚表面。而胃腸會吸收羊水，腎臟排泄尿液。這個時候就應該給胎兒做一個全面的體檢啦。

1、胎動：胎動在懷孕6個月以后逐漸加強。若胎動計數大于30次/12小時為正常，若小于10次/12小時則提示胎兒缺氧。

2、胎體：在妊娠24周后通過腹部觸摸可以區分胎頭、胎背、胎臀及胎兒肢體。胎頭圓而硬，有浮球感覺，胎背寬而平坦，胎臀寬而軟，形狀不規則，胎兒肢體小而且有不規則活動。

3、胎兒心音：每分鐘120——160次，似鐘表的”滴答“聲，速度比較快。這個時候多在胎背附近聽的最為清楚。

4、產科檢查：主要是通過醫生在腹部的檢查，確定胎頭、胎背、胎臀及胎兒肢體的位置。

5、骨盆測量：是一個很重要的檢查項目。是決定是否順產的指標之一。主要有以下幾個：髂棘間徑正常值23——26cm，髂嵴間徑正常值是25——28cm，骶恥外徑18——20cm，坐骨結節間徑8.5——9.5cm，恥骨弓角度為90°，對角徑為12.5——13cm，坐骨棘間徑為10cm。

6、羊膜鏡檢查：判斷胎兒安危。正常見羊水呈透明淡青色或乳白色及胎發、漂浮胎脂片。混有胎糞呈黃色、黃綠色甚至深綠色。

7、輔助檢查：如果出現以下情況還需做其他檢查：（1）出現妊娠合并癥，需進行肝功能、血液化學、電解質及胸部X線檢查、心電圖等；（2）對胎位不清、胎心音聽不清，行B超檢查；（3）有過死胎死產病史的、胎位畸形史和患有遺傳性疾病的孕婦，應檢查甲胎蛋白、羊水細胞培養、染色體核型分析等。