推手又名揉手，為避免“推手”使人產(chǎn)生猛推硬搡的誤解，故用“揉手”之稱謂。在練習(xí)太極拳的基礎(chǔ)上練習(xí)推手，再以練揉手獲得的功夫去提高拳架的水平。這兩者有著相輔相成的關(guān)系。

　　有些人對推手沒有正確的理解，認(rèn)為推手是為了一爭高下，因而在練習(xí)時(shí)，拳友之間容易產(chǎn)生誤會和摩擦，甚至傷害身體。這種偏差是由于缺少教養(yǎng)或在推手時(shí)違反武德而摻雜了非太極拳拆手、拆式以及反關(guān)節(jié)擒拿的招數(shù)，使推手形成了較力的緣故。楊式太極拳的推手不許有抓、握、撕、抱、拿反關(guān)節(jié)等動作。要求體現(xiàn)沾、連、粘、隨的運(yùn)動特點(diǎn)。

　　揉手的目的是為了校正練習(xí)者對拳術(shù)理論不正確的理解，發(fā)現(xiàn)并糾正學(xué)習(xí)拳架時(shí)的不正確的練法，以及不正確的推手方法，避免出現(xiàn)偏差和走入歧途。要使推手能夠正確的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)注意下面三點(diǎn)：

　　㈠ 學(xué)習(xí)推手不須明了太極推手的含義和內(nèi)容，不能摻雜外家拳對打的手法，要虛心向前輩及取得進(jìn)展的同輩或后輩請教，反復(fù)練習(xí)。切忌從拳譜中摘去與自己想法相近的幾句話，一意孤行的下功夫傻練，這樣做必出偏差。輕則功夫不能的到正確的發(fā)展，重則會損害身體健康。

　　㈡ 推手是拳架的應(yīng)用，拳架是推手的基礎(chǔ)。在拳架中的一招一式都是養(yǎng)生和技擊之法。推手的奧妙不僅僅是在于技擊方面，其中包含著養(yǎng)生之道。

　　㈢ 練習(xí)推手是為了“懂勁”、為了真正的太極功夫。而不是為了爭強(qiáng)好勝。推手時(shí)要找到對方的破綻后乘機(jī)發(fā)勁，使對方心服口服。做到這一點(diǎn)才能使對方不產(chǎn)生反感，有利于互相切磋、共同提高。