隨著科學發展、社會進步，人們對ED的認識也在深化。比如說，早在15世紀認為ED是魔鬼附體，18世紀認為是手淫所至，19世紀初認為ED都是心理性疾病，本世紀50年代后又認為是行為性疾病，直到70年代后才逐漸認識到其器質性的病因，對其生理和病理有了進一步的了解。 由于人們缺少了解ED的常識，使許多ED患者背上了沉重的思想包袱，影響了正常的家庭生活，也往往變得性格孤僻和易于暴躁，從而影響到人際關系。ED病因直到本世紀70年代前仍被視為與雄激素量的減少，自然年齡老化和心理因素有關，70年代后由于勃起生理和病理研究的進展，人們認識到固然心理因素確實可以引起ED，但對大多數男性來說，ED與許多疾病(高血壓，糖尿病，心血管疾病)、藥物、外傷及手術等有關，因為勃起機制是陰莖海綿體平滑肌松弛，陰莖動脈擴大張，血流增加和靜脈回流受阻等完整血液動力學過程，在這一過程中，任何功能障礙的病因可以分為：

心理性ED

指緊張、壓力、抑郁、焦慮和夫妻感情不和等精神心理因素所造成的勃起功能障礙。

器質性ED

血管性原因：包括任何可能導致陰莖海綿體動脈血流減少的疾病，如：動脈粥樣硬化，動脈損傷，動脈狹窄，陰部動脈分流及心功能異常等，或有礙靜脈回流閉合機制的陰莖白膜、陰莖海綿竇內平滑肌減少所致的陰莖靜脈漏。

神經性原因：中樞、外周神經疾病或損傷均可以導致勃起功能障礙。

手術與外傷：大血管手術、前列腺癌根治術、腹會陰直腸癌根治術等手術及骨盆骨折、腰椎壓縮性骨折或騎跨傷，可以引起陰莖起有關的血管和神經損傷，導致勃起功能障礙。