競走起源于英國，1867年，英國舉行了第一次競走錦標賽。到了19世紀90年代，這項 運動在德國盛行起來。1893年舉行的維也納到柏林的競走比賽，全程長達578公里。1908年，奧運會正式將競走列為比賽項目。

競走是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，后蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現 騰空 的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。

現在競走成為很多人鍛煉瘦身的運動，競走可以健身，同時也可以減肥，通過競走減肥的人不少，人們都大大提倡這種運動，并且還很安全，不過競走減肥中要注意一些競走的技術要求。

競走減肥的技術要求：

1、步幅自然、寬大、頻率快、身體重心軌跡波動小，移動速度快，實效性高。

2、動作自然、協調、節奏感強、輕松省力、經濟性好。

競走的速度取決于步頻和步長。普通走每分鐘約為一百到一百二十步，而競走可達一百八十到二百步，優秀的競走運動員每分鐘超過二百步。普通走的步長一般是七十到八十厘米，競走的步長可達九十到一百一十厘米，身材高大的運動員的一步是一百二十厘米左右。