兒童的人際關系，最早是從父母或撫養人開始的。盡管這時只是一種情緒性交往，但他從別人的態度中逐漸積累起一些感受，開始形成他對別人的態度。研究表明，嬰兒與母親的關系是以后諸多社會關系形成的基礎，母嬰關系在很大程度上影響了嬰兒以后人際關系的形成。嬰幼兒的同伴交往也有助于促進其社交技能及策略的獲得，并使社交行為向友好、積極的方向發展。

兒童的人際關系以垂直關系為主，學前期關系最密切的是父母，進入小學以后對教師的信任超過了家長。學習成為兒童與成人交往的主要形式。低年級兒童的平行人際關系尚不發展，一般還談不上根據何種標準選擇朋友，多數是由于同桌、鄰居或親戚等原因而成為伙伴。班集體和少先隊組織對發展平行型人際關系起著重要作用。研究表明，隨著年齡的增長，小學生選擇為集體的行為動機的人數比例逐年增加。這說明，小學生在教育的影響下已形成較強的集體意識。此外，小學高年級學生己有較強的集體榮譽感，關心集體和同伴，對教師和同伴都有一定的評價標準，在擇友上也有了自己的看法。