成年期的人際關系主要表現在家庭和職業生活兩大領域中，而在家庭互動關系中，突出的表現形式是代際關系和夫妻關系。

成年人代際關系包括兩層含義，其一是與孩子的關系，其二是與父母的關系。無論是哪種關系，其影響都是雙向的。研究表明，此階段的親子關系仍然很密切，青年往往在經濟上需要父母的接濟，需要父母幫助照看孩子，而父母也可從中體驗到滿足感。夫妻關系也是這種互動關系，雙方不斷地調適，使婚姻關系得以維持和進一步發展、完善。

在事業的追求中，成年人不但是一個勞動者，同時還是一個導師，他們不但要與同行發展良好的人際關系，而且還要與“受教育者”形成融洽的人際關系。由于較強的事業心，榮譽感、競爭性，在人際關系上內心活動更為突出，由人際關系帶來的情感體驗也更加深刻。