人際關系是人與人之間通過交往和相互作用而形成的直接的心理關系，也可稱為心理上的距離。它包括認知、情感和行為三方面的心理成分。認知成分是人際關系的基礎，反映了個體對人際關系狀況的認知和理解。人際關系的發展、變化，往往是由認知成分的改變而引起的，相互之間的信息交流越多，了解越深刻，彼此之間的心理距離就越近。情感成分指交往雙方相互間在感情上的好惡程度及對交往現狀的滿意程度。行為成分是雙方實際交往的外在表現和結果，如言談舉止、角色定位、儀表風度等。這些行為越相似，越易形成良好的人際關系。其中，情感成分是最主要的成分，制約著人際關系的親疏、深淺及穩定程度。人際關系都是以一定情感為基礎的，這種情感可以是親密性的，如好感、留戀，使人們彼此心理相容，產生強烈的與其合作或結合的行為傾向;也可以是分離性的情感，如反感、憎惡，使人們疏遠、排斥。另一方面，不同的人際關系會引發不同的情感體驗。人與人之間在心理上的距離趨近，則雙方都會感到心情愉快舒暢;若發生了沖突與矛盾，心理上的距離很大，那么彼此都會產生不愉快的情緒體驗，感到抑郁、孤立和憂傷。

可見，人際關系就是人與人之間情感上的關系，它表現為雙方產生好感或憎惡，對別人的行為容易接受或排斥，與他人積極交往或封閉自己，與他人心理相容或不相容等。