每個人的遺傳素質和所處的社會環境是不一樣的，犯罪心理就是遺傳因素與環境因素、主觀因素與客觀因素的一種特殊的相互作用所產生的結果，也可以說犯罪心理的產生是在遺傳因素與環境因素、主觀因素與客觀因素相互作用的過程中出現的一種心理品質上的惡變。

犯罪心理結構：情感特征

情感是人的一種情緒體驗，基于需要是否得到滿足而對客觀事物產生的心理體驗。良好的情感推動人前進，不良的情感則促使人去實施不良行為(包括犯罪)。人的情感在人的認識活動中具有重要的能動作用。實施犯罪行為的人，其情感大致有以下特征……

犯罪心理結構：意志結構特征

犯罪人在犯罪前大都知道自己的行為要受法律制裁，因此在犯罪時存在著恐懼心理。但這種心理不能打消其犯罪念頭，因為與恐懼心理相對應，犯罪人在犯罪前還存在冒險心理。犯罪行為是否發生，往往取決恐懼心理與冒險心理的對比，如果冒險心理戰勝恐懼心理，就會實施犯罪……