焦慮是個體由于達不到目標或不能克服障礙的威脅，致使自尊心或自信心受挫，或使失敗感、內疚感增加，所形成的一種緊張不安帶有恐懼性的情緒狀態。

現實性或客觀性焦慮。如爺爺渴望心愛的孫子考上大學，孫子目前正在加緊復習功課，在考試前爺爺顯得非常焦急和煩躁。

神經過敏性焦慮。即不僅對特殊的事物或情境發生焦慮性反應，而且對任何情況都可能發生焦慮反應。它是由心理--社會因素誘發的憂心忡忡、挫折感、失敗感和自尊心的嚴重損傷而引起的。

道德性焦慮。即由于違背社會道德標準，在社會要求和自我表現發生沖突時，引起的內疚感所產生的情緒反應。有的老年人怕自己的行為不符合自我理想的標準而受到良心的譴責。如自己本來是被周圍人認為是一個德高望重的人，但在電車上看到歹徒圍攻售票員時，由于自己勢單力薄，害怕受到傷害而故意視而不見，回來后，感到自己做了不光彩的事，深感內疚，繼而坐立不安，不斷自責。

焦慮心理如果達到較嚴重的程度，就成了焦慮癥，又稱焦慮性神經官能癥。焦慮癥是以焦慮為中心癥狀，呈急性發作形式或慢性持續狀態，并伴有植物神經功能紊亂為特征的一種神經官能癥。

急性焦慮主要表現為急性驚恐發作。患者常突然感到內心焦灼、緊張、驚恐、激動或有一種不舒適感覺，由此而產生牽連觀念，妄想和幻覺，有時有輕度意識迷惘。急性焦慮發作一般可以持續幾分鐘或幾小時。病程一般不長，經過一段時間后會逐漸趨于緩解。

慢性焦慮癥，其焦慮情緒可以持續較長時間，其焦慮程度也時有波動。老年慢性焦慮癥一般表現為平時比較敏感、易激怒，生活中稍有不如意的事就心煩意亂，注意力不集中，有時會生悶氣、發脾氣等。