楊式太極拳是中國太極拳主要流派之一。楊式太極拳源遠流長傳四方，受到大眾歡迎，那么楊式太極拳是怎樣創立的?

楊式太極拳是楊式太極拳奠基人楊福魁所創。楊福魁字露蟬(1797--1872)河北永年縣人。年少從師陳長興受業列入門墻。約1850年返回永年縣以授拳為生。傳其子楊班候(1837--1892)，楊健侯(1839--1917)。楊鍵侯又傳其子兆熊(少侯)，兆元，兆清(澄甫)。經過楊氏祖孫三代人的努力，在陳長興的太極拳基礎上逐漸演變為楊式太極拳。楊兆清字澄甫(1883--1936)，幼承家學，歷經數十年寒暑苦功終于成為太極拳的一代宗師，成為楊式太極拳(大架)的創始人。楊澄甫從學者眾，其著名弟子有崔毅士、閻月川、牛春明、李雅軒、傅鐘文、董英杰、鄭曼青等。

楊式太極拳源遠流長傳四方。自楊露蟬傳入北京后長勝不衰。楊式太極拳繼承之士不負太極名家之美稱。楊澄甫先生高足，受業弟子崔毅士得其真傳是楊式太極拳第四代正宗傳人，是楊式太極拳主要傳人之一。

崔立志(1892--1970)字毅士，河北省任縣人。師從楊式太極拳宗師楊澄甫先生。崔毅士先生自幼酷愛武術。1909年進北京慕名拜楊為師，精心悉拳，潛心練功，深得楊師器重教誨，得其真髓。1928年--1936年隨楊師南下，巡回授拳于南京、上海、杭州、漢口、廣州等地。1936年后又獨自授拳于南京、武漢、西安、蘭州、安徽等地，1945年返回北京。在數十年的練功及授拳研修過程中，崔先生不僅完全繼承了楊師當年授拳時的認真守矩“以明規矩，而守規矩，脫規矩而守規矩”的作風，而且加之多年隨師授拳深得楊式大師真諦和畢生精心研修，終于成為北方楊式太極拳的代表人物。

崔毅士先生為人淳樸善良，性情耿直，豪爽有節，忠厚處世，有生以來專攻楊式太極拳功夫，凡楊式太極拳、刀、劍、大桿(槍)、推手無不得楊式大師之真傳，其功底深厚，造詣精深，尤以推手為最擅長。善化善發，出手綿軟，柔中寓剛，輕靈機敏，虛實分明，聽之至細，動之至微，引之至長，發之至驟。凡身受者未覺其動，而已騰空跌出丈外，令人驚嘆折服。

崔毅士先生久居北京，在中山公園古柏蔭下授拳，并建有“北京永年太極拳社”，任社長。在教學當中，態度嚴謹，一絲不茍，對“教”，“練”要求甚嚴，深得楊式遺風。畢生練功和授拳研修使崔先生的技藝達到爐火純青的地步，有崔派太極之美譽。拳勢寬大柔綿而舒展，別具一格，使楊式太極拳日斟完美得到進一步的發展。