苗族醫(yī)藥的起源很早。苗族民間有“千年苗醫(yī)，萬(wàn)年苗藥”之說(shuō)，而苗族醫(yī)藥見(jiàn)諸史籍的時(shí)間也很早。西漢劉向在《說(shuō)苑·辨物》中說(shuō)：“吾聞古之為醫(yī)者曰苗父。苗父之為醫(yī)也，以菅為席，以芻為狗，北面而祝，發(fā)十言耳。諸扶之而來(lái)者，舉而來(lái)者，皆平復(fù)如故。”“苗父”者誰(shuí)?有的學(xué)者認(rèn)為：“劉向《說(shuō)苑》說(shuō)上古有人名苗父，……這個(gè)苗父就是黎、苗族的巫師(巫醫(yī))，巫師治病主要是祈禱禁咒術(shù)，但也逐漸用些酒、草等藥物”《中國(guó)通史簡(jiǎn)編》。

有的學(xué)者認(rèn)為，漢族文獻(xiàn)所記的苗父，就是苗族傳說(shuō)中的“藥王爺”。湘黔交界的苗族人民說(shuō)，藥王爺是一個(gè)周身透明、狀如玻璃、有翼能飛的神人，他不畏艱難險(xiǎn)阻，披星，戴月為人民“岔稅岔嗄”(東部苗語(yǔ)即“尋找藥方”，這個(gè)傳說(shuō)流傳很廣，苗族東西部地區(qū)均有“一個(gè)藥王，身在八方;三千苗藥，八百單方”的歌謠。至今黔西南州安龍、貞豐、晴隆等地的苗醫(yī)，還非常崇敬“藥王”，在行醫(yī)過(guò)程中治好病，就要以殺雞祭祖的方式來(lái)敬祭“藥王”。這個(gè)傳說(shuō)同《淮南子》記載的“神農(nóng)嘗百草”的傳說(shuō)非常類似，《山海經(jīng)》云：“黑水之北，有人有翼，名曰苗民。”其中“有翼”和“有翅”、“透明”的傳說(shuō)，均是神話時(shí)代苗族先民的特征，這說(shuō)明苗族醫(yī)藥是起源于上古神話時(shí)代的。

雖然苗族生活在植被繁茂、藥物豐富的地區(qū)，但苗族早期遷徙頻繁，所到之處大多是人跡罕至的荒僻山區(qū)和瘴癘之鄉(xiāng)，自然條件十分惡劣，但這種環(huán)境反而鍛煉了苗族生存斗爭(zhēng)的能力。在這種特定的條件下，如果沒(méi)有起源較早的醫(yī)藥活動(dòng)，絕對(duì)不能保證民族得到生存和繁衍。

苗族的許多有名的治療方法和用藥經(jīng)驗(yàn)，就是來(lái)源于這種生存斗爭(zhēng)。如苗醫(yī)著名的糖藥針療法，是一種獨(dú)特的外治療法，此法廣泛流傳于貴州西南和西北大部分地區(qū)，貴州關(guān)嶺鎮(zhèn)寧、紫云等地的苗醫(yī)，用此法幾乎走遍了全國(guó)各地。糖藥針療法溯源于古老的弓弩上應(yīng)用的弩藥，從弩藥的成份上看，主要是古代苗人將“見(jiàn)血封喉”的劇毒藥汁敷涂于弩箭尖上，以獵取虎豹等兇猛動(dòng)物，《宋史·蠻夷列傳》載，蠻夷人主要指苗瑤民族“其保聚山險(xiǎn)者，雖有畬田，收谷粟甚少，但以藥箭射生，取鳥(niǎo)獸盡，即徙他處。善為藥箭，中者大叫，信宿死，得藥解之即。”至今苗族仍有狩獵習(xí)慣，古代苗族應(yīng)用弩藥是可以肯定的，但其他民族也有弩藥，而苗族都能將它應(yīng)用在治病上，可謂是一創(chuàng)造。

苗族在應(yīng)用弩藥的漫長(zhǎng)過(guò)程中，配制者為適應(yīng)治病的需要，有意減去了其中的劇毒成份，加入蜂糖等降低藥物毒性的成份，用特制的排針或三棱針沾藥汁刺于患處，其操作簡(jiǎn)便，治療迅速，副作用小，糖藥針是苗醫(yī)獨(dú)特的外治法，是起源于苗族古代狩獵活動(dòng)而發(fā)明的弩藥，這正是苗族醫(yī)藥起源于古代生活和生產(chǎn)實(shí)踐的有力佐證。