手部肌肉能力訓練主要包括夠取比較小的物體、扔掉再拿和倒手等內容。訓練時，所選擇物體要逐漸從大到小，距離要逐漸從近到遠。讓寶寶努力夠取小的物體，最好從滿手抓逐步過度到用拇指和食指捏取，以鍛煉手指靈活性和手指肌肉的力量。

同時，給寶寶一些能抓住的如小積木、小塑料玩具等小玩具之后，然后繼續給寶寶手里遞另外的玩具，訓練寶寶放下一件，再接過一件的能力。或者訓練寶寶有意識地將玩具從一只手傳到另一只手。