北京時間6月29日11時20分，隨著中國首位女航天員劉洋最后一個從神舟九號載人飛船返回艙內出艙，“神九”任務飛行乘組3名航天員在主著陸場醫監醫保工作人員的協助下都已安全出艙。 

在劉洋之前，中國首個兩度飛天航天員、“神九”飛行乘組指令長景海鵬，在太空中操縱手柄完美實施中國首次航天員手動控制交會對接任務的飛船“駕駛員”劉旺已先后出艙。經過13天太空飛行，3名航天員“回家”精神狀態良好。

據悉，“神九”3名航天員安全出艙后，將轉至醫監醫保直升機上，機艙內備有3把傾斜近150度的躺椅，供航天員換裝、進行體檢和休息，航天員還將享用返回地面的第一餐，隨后將由直升機送往中轉機場乘專機飛回北京。

據中國航天員科研訓練中心副主任、航天員系統副總指揮白延強介紹，神九航天員返回地面后，主著陸場為他們安排的第一餐，包括粥、花卷、咸菜、清炒蔬菜、水果、清燉羊肉以及一些電解質飲料，既科學搭配又平常而有特色。